Σύστημα εντοπισμού θέσης και παρακολούθησης
Το σύστημα εντοπισμού θέσης είναι το βασικό υλικό για τη χειρουργική πλοήγηση και χωρίζεται σε δύο κατηγορίες: Οπτικός εντοπισμός θέσης και ηλεκτρομαγνητικός εντοπισμός θέσης.
Οπτικός εντοπισμός θέσης: Αυτό το σύστημα καταγράφει ανακλώμενα σήματα από χειρουργικά εργαλεία ή δείκτες επιφάνειας ασθενούς χρησιμοποιώντας κάμερα υπερύθρων, υπολογίζοντας τις χωρικές συντεταγμένες σε πραγματικό χρόνο με ακρίβεια μικρότερη από-χιλιοστά. Ωστόσο, είναι ευαίσθητο στην οπτική απόφραξη.
Ηλεκτρομαγνητικός εντοπισμός θέσης: Αυτό το σύστημα χρησιμοποιεί μια γεννήτρια μαγνητικού πεδίου και αισθητήρες για τον προσδιορισμό της θέσης του οργάνου μέσω ηλεκτρομαγνητικών σημάτων. Είναι κατάλληλο για κοιλότητες ή περίπλοκες ανατομικές περιοχές, αλλά είναι ευαίσθητο σε παρεμβολές από μεταλλικές συσκευές.
Εξοπλισμός Ιατρικής Απεικόνισης: Περιλαμβάνει εξοπλισμό όπως μηχανήματα CT και MRI που χρησιμοποιούνται προεγχειρητικά για τη δημιουργία τρισδιάστατων ανατομικών μοντέλων του ασθενούς και μηχανήματα υπερήχων και ακτίνων Χ{2}}βραχίονα για διεγχειρητική απεικόνιση σε πραγματικό-χρόνο. Τα δεδομένα εικόνας αντιστοιχίζονται με την πραγματική θέση του ασθενούς χρησιμοποιώντας αλγόριθμους βαθμονόμησης και εγγραφής για να σχηματίσουν μια αναφορά πλοήγησης.
Σταθμός εργασίας πλοήγησης και τερματικό οθόνης: Ένας υπολογιστής υψηλής απόδοσης-διαχειρίζεται την ανακατασκευή εικόνας, τη συγχώνευση δεδομένων και τους υπολογισμούς πραγματικού- χρόνου, εμφανίζοντας το τρισδιάστατο μοντέλο, τη χειρουργική διαδρομή και τις θέσεις του οργάνου σε οθόνη υψηλής-ανάλυσης.
Εξειδικευμένα χειρουργικά εργαλεία και δείκτες: Καθετήρες, καθετήρες ή χειρουργικά εργαλεία με αισθητήρες τοποθέτησης και δείκτες αναφοράς τοποθετημένους στην επιφάνεια του ασθενούς (για τη δημιουργία συστήματος συντεταγμένων).
