Το ενδοσκόπιο είναι ένας σωλήνας εξοπλισμένος με φως που μπορεί να εισαχθεί στο σώμα μέσω φυσικών στομίων ή μικρών χειρουργικών τομών.
Το ενδοσκόπιο είναι ένα διαγνωστικό όργανο που ενσωματώνει την παραδοσιακή οπτική, την εργονομία, τη μηχανική ακριβείας, τη σύγχρονη ηλεκτρονική, τα μαθηματικά και το λογισμικό. Διαθέτει αισθητήρες εικόνας, οπτικούς φακούς, πηγή φωτός και μηχανικές συσκευές. Μπορεί να εισαχθεί στο στομάχι μέσω του στόματος ή άλλων φυσικών στομίων. Τα ενδοσκόπια μπορούν να απεικονίσουν βλάβες που οι ακτίνες Χ δεν μπορούν, καθιστώντας τις εξαιρετικά χρήσιμες για τους γιατρούς. Για παράδειγμα, με ένα ενδοσκόπιο, οι γιατροί μπορούν να παρατηρήσουν έλκη ή όγκους στο στομάχι και να αναπτύξουν το καλύτερο σχέδιο θεραπείας.
Τα παλαιότερα ενδοσκόπια κατασκευάστηκαν από άκαμπτο σωλήνα και εφευρέθηκαν πριν από περισσότερα από 100 χρόνια. Αν και σταδιακά βελτιώθηκαν, δεν πέτυχαν ευρεία χρήση. Αργότερα, στη δεκαετία του 1950, τα ενδοσκόπια κατασκευάστηκαν από εύκαμπτο σωλήνα, επιτρέποντάς τους να κάμπτονται εύκολα στις στροφές του σώματος. Το 1965, ο Χάρολντ Χόπκινς τοποθέτησε έναν κυλινδρικό φακό στο ενδοσκόπιο για να κάνει το οπτικό πεδίο πιο καθαρό. Τα σημερινά ενδοσκόπια έχουν συνήθως δύο σωλήνες από γυάλινες ίνες. Το φως εισέρχεται στο σώμα μέσω ενός από αυτά και οι γιατροί παρατηρούν μέσω του άλλου σωλήνα ή μέσω μιας κάμερας. Ορισμένα ενδοσκόπια διαθέτουν ακόμη και μικρο-αισθητήρες ολοκληρωμένου κυκλώματος που τροφοδοτούν τις παρατηρούμενες πληροφορίες σε έναν υπολογιστή.
