Υπάρχουν δύο βασικές αρχές απεικόνισης για τα ενδοσκόπια: η οπτική απεικόνιση και η ηλεκτρονική απεικόνιση. Η οπτική απεικόνιση χρησιμοποιεί οπτικά στοιχεία όπως φακούς και πρίσματα για την προβολή μιας εικόνας της εσωτερικής κοιλότητας σε έναν παρατηρητή ή οθόνη. Η ηλεκτρονική απεικόνιση χρησιμοποιεί ηλεκτρονικά εξαρτήματα όπως αισθητήρες CCD ή CMOS για να μετατρέψει την εικόνα της εσωτερικής κοιλότητας σε ηλεκτρονικά σήματα, τα οποία στη συνέχεια εμφανίζονται σε μια οθόνη.
Τα ενδοσκόπια έχουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών στον ιατρικό τομέα, που χωρίζονται κυρίως σε δύο κατηγορίες: διαγνωστικές και θεραπευτικές. Στον διαγνωστικό τομέα, τα ενδοσκόπια μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εξέταση οργάνων σε πολλαπλά συστήματα, συμπεριλαμβανομένης της πεπτικής οδού, της αναπνευστικής οδού, του αυτιού, της μύτης και του λαιμού, της γυναικολογίας, της ουρολογίας και των αρθρώσεων. Στον θεραπευτικό τομέα, τα ενδοσκόπια μπορούν να χρησιμοποιηθούν για ενδοσκοπική χειρουργική, θεραπεία και επικουρική θεραπεία.
